ROSA i SCHUNK podižu proizvodnju na viši nivo

Kao stručnjak i dobavljač mašina specijalne namene, Feiba Engineering & Plants GmbH je partner industrije već dugi niz godina kada je reč o automatizaciji procesa zavarivanja i spajanja – s jasnim fokusom na spajanju aluminijumskih i čeličnih komponenti.

Pored najsavremenijih tehnologija zavarivanja, svakodnevno delovanje uključuje i štancovanje, četkanje i poliranje.

Portfelj usluga kreće se od automatizacije pojedinačnih ćelija do povezanih, fleksibilno rekonfigurabilnih proizvodnih sistema i prototipnih ćelija, uključujući i popravke.

U korisničkom okruženju ponavljajući izazov bio je bezbedno rukovanje profilima napravljenim od različitih materijala (plastike, aluminijuma, čelika itd.), različitih dimenzija, površina i tvrdoća.

Zahtevi su uključivali visoku preciznost i ponovljivost s kratkim vremenima ciklusa, kao i pouzdane procese čak i za duge i labave komponente.

Sistem je takođe morao biti jednostavan za prilagođavanje instalacijama specifičnim za kupce.

Rešenje: ROSA – Robot Smart Automation kompanije FEIBA sa SCHUNK tehnologijom hvatanja

Za upravljanje profilima, Feiba se oslanja na sistem rukovanja ROSA (Robot Smart Automation), specijalno razvijen i patentiran za šuplje komore i čvrste profile.

ROSA proizvod može modularno da se integriše u ranije ili kasnije procese i prilagodi individualnim zahtevima.

U osnovi se radi o naprednom sistemu kamera s angažovanjem profila, koji detektuje tačan položaj profila u deliću sekunde i pokreće proces hvatanja.

U zavisnosti od dužine profila i elastičnosti, ROSA radi s jednim ili dva robota kako bi pouzdanoala dugačke, labave ili krute radne komade.

Sistem obrađuje profile dužine do 12 metara s vremenima ciklusa do 10 sekundi.

ROSA ima visoke zahteve za tehnologiju hvatanja: duge komponente stvaraju v pomerelike sile podizanja i vibracije na hvataljci. Istovremeno, osetljive površine moraju da budu zaštićene, a različite geometrije profila pouzdano uhvaćene.

Rešenje hvatanja treba da omogući duge dužine prstiju, apsorbuje visoke momente i ima malu mrtvu težinu.

Feiba se za sistem ROSA oslanja na SCHUNK-ova rešenja za hvatanje.

„Velik moment uvođenja zbog dugih komponenti bio je izazov u tehnologiji hvatanja. Korišćenjem PGN-plus-P hvataljke uspeli smo da postignemo optimalno rešenje zahvaljujući njenom vodiču s više zuba“, kaže Roland Vas (Vass) iz tehničke prodaje za tehnologije hvatanja i automatizaciju.

Odlučujući faktori bili su velika sila hvatanja u kompaktnom dizajnu, u kombinaciji s maksimalnom pouzdanošću procesa i tačnošću ponavljanja.

Pored toga, SCHUNK-ovi sistemi hvatanja dizajnirani su za kontinuiranu industrijsku upotrebu i omogućavaju brze promene mehanizama za hvatanje kako bi se obezbedilo brzo i fleksibilno podešavanje.

Rešenje za hvatanje za sistem ROSA je hvataljka SCHUNK PGN-plus P-240-1.

To je kompaktna hvataljka s velikom silom hvatanja i niskom mrtvom težinom, koja može da apsorbuje velike sile i momente zahvaljujući patentiranom vodiču s više zuba.

Klizni vodič s više zuba omogućava montiranje vrlo dugih prstiju hvataljke.

Za određivanje položaja koriste se MMS senzori u dve pozicije.

U robotici, ROSA se oslanja na efikasne procese prenošenja i primopredaje s ubrzanjem od 2 m/s² za dinamičke sekvence kretanja.

ROSA u praksi u FUX Maschinenbau und Kunststofftechnik GmbH

Sistem ROSA sa SCHUNK-ovim hvataljkama koristi se u mnogim industrijama, uključujući proizvođače prozora i vrata, proizvođače profila i dobavljače za industriju nameštaja.

FUX Maschinenbau razvija i proizvodi inovativne sisteme za proizvodnju profila i prozora.

Ovde ROSA preuzima precizno rukovanje profilima za utovar mašine za laminisanje. Mašina za laminisanje kontinuirano oblaže profile od plastike, PVC-a, drveta, metala i aluminijuma filmovima i laminatnim materijalima iz rolni.

SCHUNK-ove hvataljke obezbeđuju pristup različitim geometrijama profila, štite osetljive površine i omogućavaju brze promene između sistema hvatanja kada se varijante menjaju.

Rezultat korišćenja sistema ROSA za rukovanje profilima su procesi koji mogu da se projektuju, smanjeno vreme podešavanja i visoka dostupnost sistema.

ROSA i SCHUNK stvaraju dodatnu vrednost

Kombinacija ROSA i SCHUNK hvataljki omogućava visoko fleksibilno, procesno pouzdano i brzo rukovanje šupljim i čvrstim profilima dužine do 12 metara.

Zahvaljujući inteligentnoj obradi slike, kompaktnim hvataljkama visokih performansi i modularnim sistemima za promenu alata, pouzdano se ispunjavaju promenljivi zahtevi u serijskoj i varijantnoj proizvodnji.

Monotoni i zdravstveno zahtevni zadaci su automatizovani, što predstavlja ergonomsko olakšanje za zaposlene.

Pored toga, korisnici imaju koristi od smanjenog vremena trajanja postupka, povećane fleksibilnosti i maksimalnih performansi sistema.

Ruku pod ruku sa sutrašnjicom

SCHUNK je međunarodni tehnološki pionir u tehnologiji stezanja, tehnologiji hvatanja i tehnologiji automatizacije.

Oko 3.700 zaposlenih u 10 fabrika i 34 sopstvene nacionalne podružnice, kao i prodajni partneri u 75 zemalja, obezbeđuju intenzivno prisustvo na tržištu. Ogranak SCHUNK-a u Alhamingu u Austriji opslužuje Austriju i istočni jadranski region.

SCHUNK Intec GmbH
Spann- und Greiftechnik
Friedrich-Schunk-Straße 1
A - 4511 Allhaming
Tel. +43-7227-22399-0
Fax +43-7227-21099
info@at.schunk.com
www.schunk.com