Robot izvodi pokrete poput čoveka, kopirao slavljenički potez Ronalda
Američki istraživači razvili su okvirni program koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći podatke o ljudskom kretanju.
Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.
Istraživači s Univerziteta Kornel objavili su program pod nazivom BeyondMimic, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.
Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.
Grupa je objavila video koji prikazuje robota kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako program smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.
Robot takođe izvodi poznatu proslavu, koju je Kristijano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova.
Važno je napomenuti da ovi performansi nisu bili unapred programirane rutine. Umesto toga, sistem je preveo ljudske demonstracije u jedinstvenu "robotsku politiku", omogućavajući robotu da pokuša nove zadatke čak i u vreme testiranja bez prethodne obuke.
U srcu ove mašinerije je BeyondMimic framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava robotima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenih u dugim sekvencama.
Roboti mogu da savladaju ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.
BeyondMimic framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak. To znači da robot ne samo da replicira korak ili skok, nego može glatko da prelazi između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.
Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimic može da obavlja različite zadatke poput praćenja zadatih putanja, upravljanja džojstikom i izbegavanja prepreka, glatko kombinujući pokrete slične ljudskim sa kontrolom robota u stvarnom svetu.
Difuzija vođena gubicima je ključna inovacija u frameworku BeyondMimic. Ovaj pristup omogućava humanoidnom robotu da prilagodi radnje u stvarnom vremenu koristeći jednostavne, diferencijabilne funkcije gubitaka, piše Klix.ba.
Pokreti robota se vode iz trenutka u trenutak, osiguravajući tačnost i fleksibilnost.
Ujedinjena politika različitih sistema za praćenje kretanja omogućava robotu da upravlja dinamičkim manevrima na zahtev, od udaraca nogama u borilačkim veštinama do plesnih pokreta.
Implementacija BeyondMimica osigurava da robot izvodi ne samo glatke radnje, već da to čini s jednakom ravnotežom i stabilnošću.
Ceo proces obuke je otvorenog koda i reproducibilan, što pruža osnovu istraživačima i programerima za dalju izgradnju.
Ravnoteža i stabilnost frameworka su ključni za postavljanje temelja za njegovu upotrebu u različitim primenama. Od pružanja nege do rehabilitacije i obrazovanja do interaktivne zabave, humanoidni roboti mogu raditi u okruženjima koja zahtevaju spretnost i otpornost.
Izvor: 021
