Humanoidni roboti koji obavljaju kućne zadatke
Američka kompanija za robotiku Figure predstavila je svoje humanoidne robote, koji obavljaju kućne zadatke u koordinisanoj demonstraciji spremanja sobe.
U nedavno objavljenom videu, dva robota ulaze u minimalističku sobu i počinju da organizuju predmete, uključujući vešanje kaputa, zatvaranje laptopa i odlaganje slušalica.
Humanoidi zatim rade zajedno kako bi pospremili krevet, koordinišući svoje pokrete klimanjem glavom dok podižu i ravnaju pokrivač.
Roboti završavaju zadatak za manje od dva minuta, što ističe napredak u saradnji humanoida, rukovanju predmetima i kućnoj automatizaciji.
Prošlog meseca, Figure je saopštio da je povećao proizvodnju humanoida Figure 03 s jednog robota dnevno na jednog na sat u roku od četiri meseca, u novom proizvodnom pogonu BotQ u Kaliforniji, prenosi Klix.ba.
Figure AI je demonstrirao veliki napredak u kolaborativnoj humanoidnoj robotici s dva robota pokretana naprednim neuralnim modelom Helix-02, koji su autonomno spremili sobu za manje od dva minuta koristeći jedan naučeni sistem Vision-Language-Action. Roboti su obavljali niz kućanih zadataka, uključujući otvaranje vrata, vešanje odeće, organizovanje predmeta, zatvaranje knjige, odlaganje smeća, premeštanje nameštaja i zajedničko nameštanje kreveta.
Demonstracija se fokusirala na koordinaciju u stvarnom vremenu između dva humanoida koji rade bez zajedničkog planera, centralnog kontrolera ili direktne komunikacije.
Umesto toga, svaki se robot oslanjao isključivo na svoje ugrađene kamere i naučena pravila tumačenja okoline i razumevanja namera drugog robota kroz kretanje.
Prema Figureu, svaka radnja dinamički je menjala scenu, prisiljavajući oba robota da kontinuirano prilagođavaju svoje odluke dok rade na zajedničkom cilju.
Prema Figureu, ključni tehnički izazov uključivao je manipulisanje velikim pokrivačem.
Za razliku od krutih predmeta, posteljina nije imala stabilnu geometriju ili unapred definisane tačke hvatanja. Roboti su morali da predvide međusobne radnje, stalno prilagođavajući zahvat, držanje i kretanje dok se tkanina savijala, širila i pomerala.
Sistem je takođe demonstrirao napredno kretanje celog tela i spretnu manipulaciju.
Humanoidi su dinamički balansirali na jednoj nozi, koristili koordinisano držanje tela za pomeranje namještaja, upravljali pedalama za stopala i rukovali zglobnim i fleksibilnim objektima bez skriptovanih prelaza između zadataka.
Figure tvrdi da je njegov Helix AI framework prethodno obučen za logistiku, slaganje veša i zadatke čišćenja kuće, skaliran kroz dodatne podatke kako bi se omogućila kolaborativna lokomanipulacija više humanoida direktno od vizuelnog unosa do fizičke akcije.
Izvor: 021
