Veliki PLUS za robote
Novi Robot PLUS portfolio kompanije SCHUNK nudi brojne mogućnosti za fleksibilnu robotsku automatizaciju. Obuhvata sisteme za brzu izmenu alata, kompenzacione jedinice i senzore sile i obrtnog momenta u šest osa, koji se mogu kombinovati na različite načine s hvataljkama iz širokog SCHUNK portfolioa.
Na taj način SCHUNK obezbeđuje fleksibilna i efikasna end-of-arm rešenja iz jednog izvora.
Fleksibilnost je ključ savremene automatizacije – a SCHUNK nudi prava rešenja.
Ovaj tehnološki pionir proširuje svoj inovativni portfolio end-of-arm komponenti za robotske primene, razvijenih i proizvedenih u Nemačkoj.
Portfolio pokriva oblast između prirubnice robota i krajnjih efektora i može se fleksibilno prilagoditi pojedinačnim zahtevima.
Time kompanija postavlja temelje za budućnost, oslanjajući se na decenije iskustva u oblasti automatizacione tehnologije.
Izmenjivači alata: efikasno savladavanje raznolikosti komponenti
Pomoću izmenjivača alata roboti mogu da obavljaju različite zadatke u rukovanju ili obradi — fleksibilno i bez dodatnog vremena za podešavanje.
Hvataljke, alate i druge krajnje efektore moguće je brzo i jednostavno zameniti, čime se minimizuje zastoj u radu.
Portfolio Robot PLUS trenutno uključuje tri različita proizvoda iz ove kategorije.
Za industrijske primene idealni su CPS i CPB izmenjivači alata, koji omogućavaju potpuno automatsku zamenu efektora putem pneumatike. Uz to, podržavaju prenos različitih medija zahvaljujući širokom izboru modula za signalne, pneumatske, fluidne i komunikacione veze.
CPS izmenjivač alata predstavlja svestrano i pouzdano rešenje, pri čemu su master jedinica (CPS-K) i adapter (CPS-A) spojeni mehaničkim zaključavanjem pomoću kuglastog mehanizma. Sistem omogućava brzu i procesno sigurnu zamenu hvataljki i drugih alata sa nosivošću do 1.000 kg.
Svi funkcionalni delovi izrađeni su od kaljenog čelika, što CPS čini pogodnim za teške industrijske uslove.
Serija obuhvata 18 veličina, pa se lako može pronaći odgovarajući model za svaki tip robota. Pri zameni postojećih SCHUNK izmenjivača, nije potrebno dodatno podešavanje, jer je CPS potpuno kompatibilan sa prethodnim generacijama.
CPB izmenjivač alata obezbeđuje efikasnu i pouzdanu izmenu alata uz maksimalnu fleksibilnost.
Njegova posebna karakteristika je robustan mehanizam zaključavanja pomoću klinova. SCHUNK je ovde iskoristio više od 20 godina iskustva u razvoju steznih sistema, prenoseći proverenu tehnologiju sa mašinskog stola na robota.
Mehanizam sa samokočnim klinovima od vakuumski kaljenog nerđajućeg čelika obezbeđuje maksimalnu stabilnost i dug radni vek. Integrisano ISO sučelje omogućava brzu montažu i smanjuje vreme puštanja u rad.
Ručni sistem CMS idealan je dodatak za različite zadatke u proizvodnji, manipulaciji i montaži. Ovaj kompaktni i korisniku prilagođeni sistem omogućava brzu izmenu alata na prednjem delu robota.
Zahvaljujući pouzdanoj tehnologiji polužnog zaključavanja, CMS se lako zaključava i otključava bez dodatnih alata, uz minimalan napor.
Nosivost dostiže 58 kg, a integrisani senzorski sistem prati stanje i osigurava procesnu pouzdanost.
Zahvaljujući ISO šemi prirubnice, CMS se može montirati na bilo koji standardni robot bez potrebe za dodatnim adapterima.
Modularna kompenzaciona jedinica s velikom nosivošću
Kompenzaciona jedinica AGM efikasno nadoknađuje tolerancije u automatizovanim procesima s robotima.
Time se sprečavaju problemi poput zaglavljivanja pri utovaru i istovaru mašina, netačnosti u procesima spajanja ili zastoja pri bin picking operacijama.
Modularni AGM program obuhvata 23 veličine, pa nema kompromisa po pitanju dimenzija i prostora u radnom okruženju.
Zahvaljujući širokom spektru varijanti, korisnici uvek mogu pronaći odgovarajuću jedinicu za svaku primenu.
AGM omogućava kompenzaciju pokreta u svim pravcima (X, Y, Z, W) i njihovim kombinacijama.
Posebno se ističe visokom nosivošću – od svega nekoliko grama pa do preko 400 kg.
Patentirane opružne i pneumatske kasete obezbeđuju pouzdanu kompenzaciju težine, čak i u horizontalnim ili kosim položajima, dok čvrste i robusne vođice garantuju dug radni vek.
Senzori sile i obrtnog momenta u 6 osa – jer preciznost je ključna
Bilo da se koristi za kontrolu kvaliteta (npr. u proizvodnji baterija za elektromobilnost), za praćenje procesa, brušenje ili montažu – FTS senzor u šest osa meri sile i momente sa visokom preciznošću i rezolucijom.
Time se omogućava pouzdana analiza svih sila koje deluju tokom procesa. Kontinuirano praćenje obezbeđuje postojan kvalitet proizvodnje i precizne rezultate.
Sertifikovan prema standardu IP67, FTS senzor je dostupan u devet veličina i pouzdano radi čak i u zahtevnim uslovima okruženja. Interfejs kutija s podrškom za EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET omogućava laku integraciju u postojeće sisteme.
Zaključak
Uz Robot PLUS portfolio, SCHUNK kreira brojne mogućnosti za fleksibilnu robotsku automatizaciju.
Zahvaljujući decenijama iskustva u razvoju visokokvalitetnih, preciznih i prilagođenih komponenti, SCHUNK predstavlja sinonim za produktivnost, fleksibilnost i efikasno korišćenje resursa.
Četiri pitanja za Sebastiana Höpfla, izvršnog potpredsednika za tehnologiju hvatanja i automatizacije u kompaniji SCHUNK
Koji su najveći izazovi u današnjoj robotskoj automatizaciji?
"Sve veća složenost aplikacija donosi velike izazove za kompanije – potrebno je savladati raznovrsne komponente u zahtevnim procesima uz visoku produktivnost.
Današnja robotska rešenja zato moraju biti ne samo precizna i efikasna, već i izuzetno fleksibilna. Istovremeno, korisnici očekuju jednostavnu integraciju u postojeće proizvodne sisteme.
A sva tri aspekta – produktivnost, fleksibilnost i jednostavnost – moraju biti kombinovana s visokom pouzdanošću, jer je krajnji cilj smanjenje zastoja i stabilna proizvodnja."
Koju dodatnu vrednost SCHUNK nudi kupcima kroz novi portfolio?
"Naši kupci očekuju stručno savetovanje u fazi planiranja sistema, visoku dostupnost standardnih komponenti širom sveta i brzu reakciju u prodaji i postprodajnoj podršci – što važi i za Robot PLUS.
Usklađene komponente čine procese u robotskoj automatizaciji efikasnijim, fleksibilnijim i produktivnijim. Najviši standardi kvaliteta obezbeđuju dug radni vek sistema.
Veliki deo portfolioa dostupan je odmah iz lagera i distribuira se globalno putem naše mreže podružnica. Ove prednosti doprinose optimizaciji savremene proizvodnje i dugoročnoj sigurnosti investicija.
Oslanjamo se na decenije iskustva, duboko inženjersko znanje i globalnu mrežu kako bismo to postigli."
Kako SCHUNK pomaže kompanijama u primeni automatizovanih rešenja?
"Sprovodimo sveobuhvatan pristup koji obuhvata i početnike u automatizaciji i napredne korisnike sa specifičnim zahtevima.
Podršku pružamo od analize i savetovanja, preko razvoja koncepta i validacije, do konačnog puštanja u rad. Naš portfolio uključuje standardne komponente koje se mogu prilagoditi potrebama kupaca, ali i brze, industrijski specifične inženjerske projekte za posebna rešenja.
Sve to radimo globalno, uz lokalne kontakte i podršku na licu mesta.
Tako našim kupcima pružamo sigurnu i uspešnu automatizaciju u svakoj fazi procesa."
Za koje aplikacije i industrije je namenjen portfolio Robot PLUS?
"Robot PLUS je osmišljen tako da bude primenljiv u širokom spektru industrija i zadataka.
Veliki potencijal vidimo posebno u našim fokusnim oblastima – automobilskoj industriji, elektromobilnosti, biotehnologiji, elektronici i vazduhoplovstvu.
Na primer, u industriji elektromobilnosti naš CPS izmenjivač alata koristi se u proizvodnji baterijskih ćelija i omogućava brzu i preciznu izmenu alata tokom različitih faza rukovanja i montaže.
U automobilskoj i vazduhoplovnoj industriji često se primenjuje AGM kompenzaciona jedinica, koja nadoknađuje tolerancije tokom utovara i istovara mašina ili pri procesima spajanja, čime obezbeđuje nesmetan rad i visoku pouzdanost procesa.
Zahvaljujući fleksibilnosti i preciznosti naših proizvoda, rešenja se mogu prilagoditi i najzahtevnijim aplikacijama – bez obzira na industriju ili specifične potrebe."
SCHUNK Intec GmbH
Spann- und Greift echnik
Friedrich-Schunk-Straße 1
A - 4511 Allhaming
Tel. +43-7227-22399-0
Fax +43-7227-21099
info@at.schunk.com
www.schunk.com
