Humanoidni robot nitree G1 ravnopravno igra tenis protiv ljudi
Humanoidni robot nitree G1 zahvaljujući novom LATENT sistemu učenja pokreta na terenu ravnopravno igra tenis protiv ljudi i demonstrira fluidne, prirodne kretnje.
Projekat LATENT, koji su razvili naučnici sa univerziteta Đinghua i firme Galbot, donosi revoluciju u načinu na koji roboti usvajaju složene fizičke veštine.
Umesto da se oslanja na savršeno zabeležene pokrete za svaki mogući scenario, sistem koristi pet sati snimljenih, nesavršenih fragmenata ljudskih kretnji koji služe kao strukturna osnova za treniranje modela.
Na taj način robot može sam da stvara i usavršava sopstvene agilne i prirodne pokrete. Ključ je u tome da je model obučen da donosi odluke unutar "latentnog prostora akcija", što omogućava brze reakcije i koordinaciju celog tela u stvarnom vremenu. Zahvaljujući tome, humanoidni robot može uspešno da reaguje i na loptice koje se kreću brzinom većom od 15 metara u sekundi.
U videu koji je objavio profil "RoboHub" vidi se humanoidni robot Unitree G1 kako na teniskom terenu razmenjuje udarce s ljudskim protivnicima. Robot se kreće uverljivo, igra forhend i bekhend i uspeva da održava duge izmene udaraca.
Prema objavi, napredak je bio nagao: prvog dana testiranja robot nije mogao da vrati nijedan servis, ali do kraja eksperimenta istraživači su priznali da ga više ne mogu pobediti.
Autori projekta odlučili su da sav svoj rad učine javno dostupnim, pa se dodatni detalji, uključujući naučni rad i programski kod mogu pronaći na zvaničnoj stranici projekta, prenosi Klix.ba.
Izvor: 021
