MOTOMAN – NEXT-Robotika vođena veštačkom inteligencijom (AI): Novo doba sve-u-jednom rešenje za adaptivnu robotsku automatizaciju
MOTOMAN NEXT integriše klasično upravljanje robotom sa NVIDIA zasnovanim kontrolnim modulom (ACU), nudeći sve mogućnosti iz sveta automatizacije zasnovane na klasičnim signalima (OT ) i sveta IT-a zasnovanog na podacima jedne platforme.
Moderni alati za softverski inženjering (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), otvoreno LINUX Docker okruženje i usluge koje pruža Yaskawa, daju programerima potpunu slobodu da efikasno i uspešno primene AI robotske aplikacije u praksi.
UZ UPOTREBU AI - PRILAGODITE I IZVRŠAVAJTE ZADATKE AUTONOMNO
MOTOMAN NEXT je nova tehnološka platforma, koja otvara novi nivo robotske automatizacije, kombinujući mašinsko učenje i veštačku inteligenciju, za inteligentnija i prilagodljivija robotska rešenja.
• operaterima robota MOTOMAN NEXT omogućuje da pokreću adaptivne aplikacije uz umanjeno učešće programera robota,
• sistem integratorima MOTOMAN NEXT omogućuje laganu primenu robotske aplikacije na bazi veštačke inteligencije,
• programere PC softvera MOTOMAN NEXT dovodi do nivoa stručnog programera robota.
MOTOMAN NEXT POPUNJAVA JAZ IZMEĐU OT I IT JEDNA UPRAVLJAČKA JEDINICA ZA SVE
OT (Operativna tehnologija) IT (Informaciona tehnologija)
Osnovna funkcionalnost: Savršena integracija robota u automatizovane proizvodne linije.
Kontrola kretanja i bezbednost mašina. Komunikacija zasnovana na I/O signalima, impulsima, zastavicama.
IT (Informaciona tehnologija)
Napredna funkcionalnost: HMI/vizuelizacija, SW"čarobnjaci", offline simulacija, digitalni blizanac, praćenje stanja, mašinski vid i veštačka inteligencija, ROS komunikacija zasnovana na podacima
MOTOMAN NEXT rešava prazninu između OT/IT hardvera i donosi moćan Edge uređaj NVIDIA® Jetson Orin™ NX modul u upravljačku jedinicu robota, dodajući GPU & CPU Power za AI aplikacije kao što su autonomno planiranje putanje i AI mašinski vid:
• Sistem za planiranje putanje,
• Usluga kontrole sile,
• Usluga mašinskog vida,
• Pametni teachpendat (ručna programabilna jedinica izvedena kao tablet),
• Tokovi rada sa blokovima i veštinama.
ROBOT NEX SERIJE
Za ove manipulatore, koji su posebno dizajnirani za inteligentne aplikacije, važi sledeće:
• Smanjenja gubitaka – ostvareno novim servo motorima male brzine/visokog obrtnog momenta (Σ10). Optimizovana inercija motora i prenosni odnos reduktora. Originalna Yaskawa mast, koja isključuje dvosmislenost u statusu podmazivanja. Obrada signala enkodera velike brzine za agilno kretanje sa kratkim kontrolnim petljama.
• Apsolutne tačnosti (preciznošću pozicioniranja krajnjeg efektora u određenim tačkama u odnosu na koordinatni sistem) – obaveznom za usklađivanje preciznosti sistema upravljanja i algoritama između virtuelnog i stvarnog sveta, kao i za kalibraciju vision sistema.
• Lagan dizajn – čvrsta i kompaktna konstrukcija, niskih vibracija, smanjene buke, kućišta od livenog aluminijuma. Integrisani polikablovi – uključujući Ethernet Cat6 liniju.
Bez nedefinisanih setova creva za polikablove.
COBOT MANIPULATORI SERIJE NHC
Manipulatori za fizičku saradnju čoveka i robota, posebno dizajnirani za inteligentne primene, sa: laganim vođenjem ruke – ostvareno novim senzorima obrtnog momenta tipa Lotus u svim osama.
Apsolutna tačnost
Integrisani polikablovi – održavaju definisanu geometriju istu kao što je poseduje digitalni blizanac (3D model u softveru za offline programiranje)
U telu ugrađena RGB-D kamera – 2D kamera, uključujući informacije o dubini, u bazi robota (S-osa), može se koristiti za praćenje radnog područja ispred robota, identifikaciju radnih predmeta, reagovanje uživo na događaje ili prepreke ili jednostavno za potrebe inspekcije.
Yaskawa Slovenija d.o.o.
T:+386 (0)1 83 72 410
E-mail: ysl-info@yaskawa.eu
www.yaskawa.si
