Humanoidni robot Optimus ima nove veštine

Novi viralan video Teslinog humanoidnog robota objavljen je na mreži X i prikazuje ga kako obavlja razne kućne poslove.

Reč je o robotu nazvanom Optimus, koji se obučava u simulaciji u svrhu bržeg i sigurnijeg razvoja veština veštačke inteligencije. Video objavljen na X-u naglašava njegove sposobnosti da sledi instrukcije na prirodnom jeziku.

U jednoj sceni Optimus podiže poklopac kante za smeće, stavlja kesu s otpadom u kantu, a potom prelazi na usisavanje poda, čime je pokazao napredak u sposobnosti izvršavanja zadataka u stvarnom svetu.

Ranije ovog meseca je osnivač i direktor Tesle Ilon Mask podelio još jedan video na kom Optimus pleše koordiniranim pokretima ruku i nogu. Iako je napredak impresivan, Optimus je još pomalo ukočen i nespretan.

Kao što je poznato, Optimus je dvonožni humanoidni robot opšte namene, koji je dizajniran za autonomno obavljanje nesigurnih, ponavljajućih ili monotonih zadataka.

U najnovijem videu robot pokazuje niz novih zadataka koje može obaviti, uključujući bacanje kese sa smećem u kantu, korišćenje kopatice i četke za uklanjanje hrane s radne površine, kidanje lista papirnog ubrusa s rolne, mešanje hrane u loncu, usisavanje poda, otvaranje ormarića, precizno stavljanje predmeta na kolica, pritiskanje dugmeta na mikrotalasnoj rerni i zatvaranje zavese, čime je pokazao svestranost u svakodnevnim okruženjima.

Raniji video je pokazao robota kako pomera ruke i noge u "glatkim", ritmičnim pokretima s primetnom ravnotežom i koordinacijom. Iako su pokreti i dalje delovali pomalo nespretno, oni su dokaz jasnog poboljšanja u odnosu na prethodne demonstracije, koje su sadržavale više oklevajućih pokreta i trzaja.

Mask je otkrio da je Optimus obučavan u simulaciji korišćenjem Reinforcement Learning, metode u kojoj veštačka inteligencija uči optimalne radnje kroz pokušaje i greške u virtuelnom okruženju.

Ovaj pristup omogućava bržu i sigurniju obuku u odnosu na testiranje u stvarnom svetu, prenosi Klix.ba.

Takozvani "reality gap" predstavlja male razlike između virtuelnog i stvarnog okruženja i otežava prenos veština iz simulacije u fizičke robote.

Mask je istakao da je kompanija Tesla rešila stalni izazov robotike implementacijom nekoliko optimizacija i ispravki, kako bi poboljšala ovaj proces transfera iz simulacije u stvarnost.

Ovaj napredak omogućava Optimusu da obavlja progresivno izazovne zadatke u stvarnim situacijama s povećanom sigurnošću i preciznošću.

Iako se sigurnosni kabl vidi u pozadini, Optimus je funkcionisao nesputano u većini najnovijih snimaka.

Mask je objasnio da se stabilnost robota povećava i da je kabl samo preventivna mera, kao i da se neće koristiti za podršku.

Optimus je snimljen kako hoda 2022. godine, potom je izvršavao motoričke zadatke poput sortiranja i podizanja predmeta, hvatao je teniske loptice i kretao se padinama, a za razliku od ranijih verzija koje su se oslanjale na skriptovane radnje, najnovije performanse sugerišu kontrolu u realnom vremenu i prilagodljivo kretanje, što demonstrira značajan "skok" u autonomiji i integraciji senzora.

Izvor: 021