novosti
NOVOST OD MITSUBISHI ELECTRICA:
REŠENJE “MELFA SAFEPLUS” OMOGUĆUJE
ISTOVREMENI RAD ROBOTA I LJUDI U
ZAJEDNIČKOM RADNOM PROSTORU
INEA SR
U
današnjem
fleksibilnom
proizvodnom
okruženju, roboti sve češće rade uporedo sa
ljudima. Mitsubishi Electric je razvio novo
opcionalno sigurnosno rešenje “MELFA SafePlus”
zaMELFA F seriju robota, čime je saradnja robota
i čoveka dovedena na sasvim novi nivo.
Novi tehnološki koncept ograničava brzinu i doseg savijanja, kao
i moment robota kada se aktiviraju sigurnosni senzori. To omo-
gućuje operaterima i radnicima rad u neposrednoj blizini robota
u pokretu.
Ključne funkcionalnosti MELFA Safe Plus rešenja su:
•
Smanjena brzina rada - maksimalna brzina se ograničava na
manje od 250mm/s, što dopušta robotu neometan rad pri
maloj brzini kada je operater u blizini. Robot sam prilagođava
rad prema udaljenosti operatera ili radnika, s obzirom na to da
je moguće postaviti dve zone rada s različitom brzinom rada.
•
Ograničenje dosega robota ograničava robotu pristup u deo
ćelije u kojem se nalazi operater. Sistem prikuplja podatke
o poziciji četiri tačke na robotskoj ruci te, kada je uključena
sigurnosna funkcija, sprečava da ruka prekorači unapred
zadati nivo.
•
Ograničenje momenta prati podatke o brzini i kretanju
robota, kako bi održao procenjeni moment u zglobovima
robotske ruke ispod predodređenog nivoa. Stvarni se
moment u zglobovima robotske ruke kontinuirano prati, te
se robot zaustavlja ukoliko moment prelazi predviđeni nivo.
Time se omogućuje sigurno zaustavljanje u slučaju sudara s
operaterom ili drugim uređajima.
Osim navedenog, svi su roboti serije F opremljeni funkcijom »Safe
Torque Off« i »Safe Stop« funkcijom koja osigurava isključenje mo-
tora i robota u slučaju greške. Ova funkcija gotovo u potpunosti
omogućuje sprečavanje sudara s perifernim uređajima i kompo-
nentama. Sve se nove sigurnosne funkcije jednostavno aktiviraju
preko dvojnog ožičenja, te se lako i sigurno mogu integrirati u
sigurnosni sistem, kojim se upravlja pomoću PLC-a.
ovosti
Haas
