Nikola Lukić
je doktorant i radi na istraživačkim zadacima čijim se
rezultatima, prema profesorovim rečima, hvale u laboratoriji. Ova
istraživanja se odnose na oblast tehnologije robotizovane montaže i
generalno, fizičke interakcije robota sa okruženjem na bazi povratne
sprege po sili u realnom vremenu. Eksperimentalna istraživanja se
sprovode na robotskoj platformi koja je bazirana na robotskoj ruci
sa 7 stepeni slobode Yaskawa SIA10F, sa otvorenim sistemom uprav-
ljanja i odgovarajućim senzorskim okruženjem, u kojem posebno
u razgovoru sa...
razgov ru sa...
mesto ima šestokomponentni senzor sile koji
je takođe razvijen i proizveden na Mašinskom
fakultetu. Ova robotska platforma i znanja
koja tu postoje su u samom evropskom vrhu i
sigurno na vodećoj poziciji u regionu. Upravo
na ovoj platformi će biti sprovedena ekspe-
rimentalna istraživanja u okviru prethodno
spomenutog bilateralnog projekta sa italijan-
skim istraživačkim institucijama. Nikola kaže
da je suština u integraciji senzorskih podsiste-
ma i periferijskih mikroprocesorskih modula
sa upravljačkom jedinicom robota uz odgova-
rajuću sinhronizaciju primarnih i sekundarnih
zadataka. Ekstenzivni senzorski sistem i obra-
da senzorskih signala u realnom vremenu
omogućava robotu da intenzivno komunicira
sa svojim okruženjem. To je suštinski napre-
dak, jer su danas industrijski roboti uglavnom
‘slepe’ i ne baš misleće mašine, a to je osnov-
na prepreka za praktičnu realizaciju koncepta
industrijskog humanoida i kolaborativni rad
čovek-robot. Jedna od ideja je da se na bazi
ove platforme pokrenu i razvojne aktivnosti u
pravcu primene robota u oblasti medicine kao što su dija-
gnostički i terapeutski ultrazvuk, ili masaža i skeniranje geo-
metrije ljudskog tela.
Jedan od zaista fascinantnih istraživačkih zadataka u
laboratoriji koje nam je profesor Petrović predstavio je,
najpametniji robotski sistem za zavarivanje u Srbiji. Radi
se o posebnoj eksperimentalnoj platfromi na kojoj više
godina radi
doktorant Ivan Danilov
, a takođe u tom okvi-
ru je čitav niz diplomaca uradio svoje master radove, a
trenutno svoj master rad završava i
Aleksandra Petrović
.
Problem je jednostavan i dobro poznat: roboti za zavari-
vanje danas po pravilu rade kao ‘slepe’ mašine, bez ili uz
vrlo oskudne informacije o položaju i geometriji sklopa
koji se zavaruje. Zadatak je da se razvije robotski sistem
koji će imati moćan sistem veštačkog gledanja na osnovu
kojeg će robot moći da kompenzuje sva geometrijska od-
stupanja, na način na koji to čovek čini, ali uz mašinsku
preciznost i neumorni rad u 3 smene, ako je to potrebno.
Doktorant Nikola Lukić razvija visokosofisticirani robotski sistem za spajanje preciznih mašinskih sklopova
Doktorant Ivan Danilov i student Aleksandra Petrović rade na razvoju inteligentnog
robotskog sistema za zavarivanje - CyberFABRICATOR Platforma
