nove tehnologije
MITSUBISHI ELECTRIC I
ROBOTRONIC SU RAZVILI SISTEM
ZA MANIPULACIJU INJEKCIJSKIM
ŠPRICEVIMA
Industrija 56 / jun 2015.
40
INEA SR D.O.O.
Mitsubishi Electric i švajcarski stručnjak iz
područja robotike ROBOTRONIC, nedavno su
predstavili rešenje za manipulaciju i rukovanje
prethodno napunjenim špricevima. Koncept
modularne robotske celije zahteva malo pro-
stora i omogucava brzi ritam obrade do 600
špriceva u minuti, i mogucnost jednostavne
zamene raznih dimenzija špriceva i formata
sortiranja.
P
redstavljeno rešenje omogucava jednostavno pakovanje
špriceva; brzina i fleksibilnost raspoređivanja špriceva
dozvoljava koncept koji je zasnovan na sistemu transpor-
tnih traka, kao što je uobičajeno u ovakvim rešenjima. "Modu-
lar Robot Technology" je naziv koncepta modularnih robotskih
celija na kojima bazira Robotronic-ovo rešenje. U našom slu-
čaju imamo dve celije, u prvoj su dva precizno koordinirana
Mitsubishi MELFA robota serije RV-4FL, koji su namenjeni za
manipulaciju malih cevi, špriceva (kapaciteta od 0,5 do 10 mili-
litara) i adaptera za špriceve. Druga celija sadrži transportnu
traku, koja diktira tempo procesa i dostavlja špriceve u "klin"
robota.
Dimenzije modularne celije su 1 x 1,30 metara, što je malo
manje od dimenzije "Evro" palete. Visina modularne ćeli-
je je 2,20 metara. Slični koncepti vec postoje na tržištu, a
Robotronic-ovo rešenje je jedinstveno u svojoj kompaktnosti
i činjenici da ona zauzima mnogo manje prostora; celije kon-
kurenskih firmi su tri do četiri puta vece nego Robotronic-ove
modularne celije. Jedna od ključnih karakteristika modularne
celije je fleksibilnost, što znači da postoji mogućnost da se
celije i komponente unutar njih sastavljaju po izboru klijenta i
prostorskih mogućnosti. Robotronic u ovim aplikacijama kori-
sti samo robote i komponente Mitsubishi Electric-a.
Oba robota su postavljena u plafonskoj izvedbi i sposobni su
za sastavljanje i rastavljanje špriceva, i to 400 injekcija u mi-
nuti (u opisanoj aplikaciji). Kapacitet se može povecati na 600
špriceva u minuti, ako se u sistem instalira dodatna osovina.
Rotaciona transportna traka vođena Mitsubishi MR-J4 servo
motorom, obezbeđuje dovoljan broj špriceva i na taj način
puni proces manipulacije u MRT celiji, čime minimizira vreme
mirovanja u celiji. Mitsubishi industrijski roboti odlikuju se
po fleksibilnosti, brzini i pouzdanosti. Još jedna od prednosti
Mitsubishi robota je širok spektar opcija montiranja, u ovom
slučaju mogucnost montiranja na plafon i izvođenje "ekstre-
mnih" rotacionih pokreta. Vitka konstitucija robota pravi je
odgovor na zahteve po minimalnim dimenzijama MRT ćelije.
ove tehnologije
Slika 1: Kompaktna konstrukcija robotskih ćelija omogućava
visok kapacitet i opciju brzog menjanja formata pakovanja,
rukovanja i manipulacije.
