nove tehnologije
INEA SR D.O.O.
Industrija 56 / jun 2015.
41
REŠENJE ZA MANIPULACIJU »VIALK«
Isto kao kod rešenja za manipulisanje špricevima, Robotronic
i Mitsubishi su razvili sistem za manipulaciju »vialka« tj. malih
ampula, koje se koriste za različite namene u medicini, farma-
ciji, biotehnologiji itd.
Slično kao za potrebe manipulisanja špricevima, i u ovom slu-
čaju aplikacija je sastavljena od modularnih ćelija, Mitsubishi
MELFA robota RV-4FL serije i MR-J4 servo pogona. Upravljanje
omogućuje Mitsubishi iQ platforma. U dve robotske ćelije ugra-
đena su po dva 6-to osna robota, a teoretski ovo modularno
rešenje je neograničeno proširivo. Transportna traka sa osam
pozicionih servo špingli obezbeđuje pomeranje viala/ampula
do robota koji su odgovorni za dalju klasifikaciju. Roboti su
opremljeni vakuumskim hvataljkama, koje omogućuju jedno-
stavno hvatanje ampula. Maksimalna brzina obrade je oko 300
bočica po minuti.
Dinamika Mitsubishi servo pogona dolazi do punog izražaja
posebno kod transportnih traka, jer su oni sposobni za brza
ubrzavanja i usporavanja, za postizanje velikih obrtnih mome-
nata, kao i mekih startova. Visoka preciznost pogona je po-
sebno važna kod transportnih sistema u pakovanju, jer sistem
treba da postavlja novi blister svakih 300 milisekundi, čime
održava ritam čitavog lanca.
nove tehn logije
Ovaj članak je preuzet po originalnom članku
»Mitsubishi
Electric and Robotronic present highly compact handling
solution for ready-to-use syringes«
sa sajta Mitsubishi
Electric Europe (
/),
preveden i prilagođen od strane INEA SR Team-a.
Slika 2: Rešenje za sastavljanje špriceva omogu uje sortiranje
do 400 špriceva u minuti, a sa dodatnom osovinom čak i 600
u minuti.
Slika 3: Ključne karakteristike aplikacije su, pre svega, ugradnja
na plafon i usaglašeno delovanje od dva robota u minimalnom
prostoru.
