SIGURNOSNA FUNKCIJA SERVO REGULATORA SERIJE
1
S
Ono što izdvaja ove sigurnosne sisteme je postojanje sigurno-
sne funkcije koja zaustavlja motor uz pomoć signala iz Safety
kontrolera. Sigurnosna momentna funkcija (Safe Torque Off-
STO) se koristi da ukine struju motora i stopira motor koristeći
ulazne signale iz safety kontrolera. Kada se aktivira STO funkcija
Servo regulator isključuje signal stanja Servo Ready Output (RE-
ADY) i ulazi u sigurnosno stanje.
Servo regulator serije
1
S ima 2 tipa STO funkcije. Koristi se jed-
na od ovih funkcija u saglasnosti sa sigurnosnom konfiguracijom
uređaja.
1. STO funkcija uz pomoć sigurnosnih ulaznih signala
2. STO funkcija uz pomoć EtherCat komunikacije
Sledeći I/O signali su podesni za korišćenje STO funkcije: si-
gurnosni ulazni signali (SF1 i SF2) i izlazni signal za monitoring
eksternih uređaja (EDM). Ovaj izlazni EDM signal služi i za mo-
nitoring statusa safety signala iz eksternog uređaja. Potrebno
je konektovati izlazni EDM signal na terminal za monitoring si-
gurnosnog safety uređaja, kao što je safety kontroler ili safety
senzor.
Da bi se koristila STO funkcija uz pomoć EtherCAT komunika-
cije, potrebno je povezati se na mrežu i izvršiti podešavanja za
EtherCAT master i sigurnosnu CPU jedinicu kao i konfigurisati
EtherCAT mrežu koja uključuje EtherCAT master i sigurnosnu
CPU jedinicu.
Za kontrolu kretanja možemo koristiti NX-seriju Safety kon-
trolnih jedinica kako bi integrisali sistem koji će imati potrebne
sigurnosne kontrole. Servo regulatori iz serije
1
S podržavaju
FSoE protokol kao sigurnosnu komunikaciju tako da može da se
napravi sigurnosni sistem koji koristi STO funkciju safety kon-
trolera na EtherCAT mreži.
Postoji i funkcija prigušenja koja suzbija vibracije kod mašina sa
niskom krutošću ili kod mašina koja imaju tendenciju da vibri-
raju. Ova funkcija se može koristiti kod kontrole prigušenja pri
frekvencijama vibriranja od 0,5Hz do 300Hz.
Takođe je potrebno naglasiti postojanje TDF kontrolne struktu-
re koja dozvoljava da se odvojeno podešava veličina premašaja
i otpornost protiv poremećaja. Na ovaj način se može veoma
lako postići precizno pozicioniranje, koje je teško postići kada
imamo kontrolu (ODF) sa samo jednim stepenom slobode.
Pos tite nas na ajmu pakovanja u Beogradu
od 16. do 19. septembra, Hala 1 Beogradskog sajma.
nalaženja obrasca znači bržu obradu slike i smanjenje grešaka. Deset
puta brži rad od konvencionalnih sistema današnjice, omogućava korist
u kontroli kvaliteta i verifikaciji koda. Ono što je dodatno je to da al-
goritam Shape Search III vision dozvoljava brza i precizna merenja čak
i ako su slike van fokusa. Sa kamerom od osam ulaza, više kontrolnih
tačaka moguće je postići pomoću jednog kontrolera. Štaviše, Omron
je povećao brzinu komunikacije sa bazama podataka, PLC-ovima i
drugim uređajima koristeći EtherCAT komunikaciju, i time omogućio
implementaciju kontrole kretanja sinhronizovanu sa komunikacionim
ciklusom.
Motivisan potr bom verifikacije jedinstve og štampanog koda na sva-
kom pakovanju, Omron je razvio Xpectia FH sistem vizuelizacije i ko-
risnički prilagodljiv HMI. Podaci koji se odnose na kôd moraju da budu
brzo razmenjeni besprekornom interakcijom između baze podataka i
kontrolnog sistema. Kamera snima sliku štampanog koda na pakovanju
i poredi je sa onim što bi trebalo da bude na pakovanju. Informacija
se zatim šalje PLC-u kako bi se utvrdilo da li je kôd korektan ili ne. Sa
mogućnošću integracije i verifikacije kôda velike gustine i kontrole kva-
liteta, možemo da ih prilagodimo i drugim potrebama kupaca, dodatno
ubrzavajući povraćaj investicije.
Svojim korisnicim MIKRO KONTROL bezb đuje rešenja “ ljuč u
ruke“, opremu, tehničku podršku i obuk . Ispo učena t hnička rešenja
obezbeđuju un pr đenje i p boljšanje proizvodnje, pouzdano t, bez-
bednost i uštedu energije.
MIKRO KONTROL d.o.o.
Vase Pelagića 30
11000 Beograd, Srbija
telefon: 011/3699 080 , 3699 939
email:
Zašto izabrati Xpectia sistem nadzora?
Fleksibilnost u kontrolnom aplikacionom dizajnu Više kamera (do 8) sa različitom rezolucijom (do 12Mpix) po kontroleru omogućava lako
prilagođavanje različitim veličinama pakovanja i različitim kontrolnim zadacima
Jednostavna integracija baze podataka
Sistem se jednostavno povezuje sa različitim bazama podataka upotrebljavajući razne
komunikacione standarde (direktna interakcija baze podataka, SQL, preko Ethernet i
EtherCAT mreže)
Proces monitoringa i poboljšanje kontrole
Dodatne opcije mogu se koristiti za praćenje i poboljšanje procesnih karakteristika npr.
čuvanje slika proizvoda sa greškom ili korišćenjem statističkih funkcija radi pregleda
prošlih /odbačenih itd.
10 puta brže
Paralelna hardverska arhitektura čini Xpectia 10 puta bržom od sličnih sistema na tržištu.
Novi so tverski algoritmi dodatno smanjuju vreme npr. za nalaženje obrazaca, isto kao i
smanjenje broja grešaka
OMRON
20 GODINA ISKUSTVA I NAPREDNIH REŠENJA
I
. . .
l ića 30
, r ija
01 /369 080, 369 39
