MIKRO KONTROL
kao ovlašćeni distributer OMRON-a, jed-
nog od vodećih svetskih proizvođača opreme za industrijsku au-
tomatizaciju, pri izradi svojih rešenja i realizaciji projekata koristi
najsavremenije uređaje iz njihove palete proizvoda. Među zah-
tevima koji se postavljaju kod modernih i inovativnih proizvod-
nih sistema u smislu pouzdanosti, brzine, preciznosti i smanjenja
troškova održavanja u značajnom porastu su i sigurnosne funk-
cije. OMRON nudi rešenja iz oblasti sigurnosne opreme u vidu
Sysmac Safety Servoa serije
1
S.
Sysmac Safety Servo za sigurnosnu namenu ima nove i unapređe-
ne karakteristike:
• Sadrži sigurnosnu funkciju smanjenja momenta u skladu sa
standardima: PLd (EN ISO 13849-1), SIL2 (IEC 61508), PLe
(EN ISO 13849-1), SIL3 (IEC 61508)
• Prihvata 23-bitni apsolutni enkoder
• Ima ugrađen relej za direktnu kontrolu kočenja
• Poboljšanu kontrolnu petlju za regulaciju premašaja
• Lako i sigurno konektorsko povezivanje uz mogućnost di-
rektnog ožičenja I/O signala bez potrebe za korišćenjem
dodatnih jedinica sa terminalima
Servo regulatori iz serije
1
S koriste EtherCAT kao svoj komuni-
kacioni protokol. EtherCAT je otvoren i brz industrijski mrežni
sistem koji je prilagođen Ethernet-u (IEEE 802.3) gde svaki čvor
ima kratko vreme komunikacionog ciklusa. Servo regulatori iz se-
rije
1
S sa EtherCAT komunikacijom imaju mogućnost brzine od
100 Mbps. Uz pomoć prilagođenog filtera i kontrole prigušenja
možemo podesiti sistem na taj način da imamo stabilan rad, tako
što ćemo prigušiti vibracije kod mašina niske krutosti. Štaviše,
kod kontrolnih struktura sa dva stepena slobode (TDF), na veo-
ma lak način možemo podesiti precizno pozicioniranje.
Pomoću glavnog kontrolera (Host-a) možemo da upravljamo pa-
rametrima Servo regulatora i vršimo monitoring podataka. Od-
nosno EtherCat Master uređaj upravlja EtherCat Slejv uređajem
tako što kontroliše algoritam EtherCAT Stejt Mašine (ESM).
Servo regulator iz serije
1
S sa ugrađenom EtherCAT komunika-
cijom koristi standard IEC 61800-7(CiA 402) za profil komunika-
cije. Pored standardnih podataka PDO mapa se može popuniti i
drugim podacima koji su potrebni za razmenu informacija između
kontrolera i regulatora putem EtherCat komunikacije. Čitanje i
pisanje procesnih podataka u PDO oblasti se vrši ciklično posred-
stvom komunikacije.
SYSMAC SAFETY SERVO SERIJE
1
S
