ITRAK
®
- AKTUATORSKI SISTEM
BUDUĆNOSTI ZA MAŠINE VISOKIH
PERFORMANSI I FLEKSIBILNOSTI
Industrija 60 / februar 2016.
58
TEHNA AVTOMATIZACIJA D.O.O.
Rockwell Automation je nedavno predstavio
inovativni sistem lineranih motora iTRAK, koji
zamenjuje tradicionalna rešenja pozicionira-
nja koja koriste pogonske lance, transportne
trake i rotacione servo motore.
Autor: Žiga Petrič, Tehna d.o.o.
iTRAK
je modularni sistem linearnih motora, koji omogućava ne-
zavisno kretanje aktuatora po ravnoj pravoj ili kružnoj putanji, u
horizontalnoj ili vertikalnoj orijentaciji. Osnovni delovi sistema su
segmentni linearni motori pravog i zakrivljenog oblika sa aktivnim
električnim pogonom, te pasivni klizači kao jedini pokretni delovi.
Broj pojedinih klizača na stazi je proizvoljan. Sve električne veze
između segmentnih linearnih motora su ostvarene kroz unutraš-
njost staze, dok su pokretni delovi pasivni, nemaju nikakvo ožiče-
nje i mogu nesmetano da se kreću. Ovde treba uočiti bitnu razliku
u odnosu na klasične linearne motore, kod kojih je pokretni deo
aktivan i iziskuje ožičenje.
Tračni elementi mogu biti u varijanti širine 50, 100 i 150 mm, sa
maksimalnom brzinom od 5 m/s i silom od 800 N po pojedinačnom
klizaču. Svaki element staze predstavlja linearni motor sa apsolutnim
davačem pozicije, gde poseban „Gateway“ uređaj omogućuje da
cela staza funkcioniše kao potpuno usklađen sistem.
Svaki klizač na stazi se može pomerati nezavisno od drugih, ko-
risteći standardne PLC funkcije za kontrolu kretanja („Motion
Control“). Dodatne programske funkcije omogućuju grupisanje,
odnosno sinhronizaciju u redu za čekanje klizača. Sa „Gateway“
uređajem PLC kontroler komunicira preko Ethernet/IP mreže.
iTRAK
je namenjen OEM proizvođačima koji žele da savremenim
rešenjima vode konkurentsku bitku i tržištu ponude tehnološki
najsavremenije mašine.
Primenljive aplikacije:
•
Mašine za pakovanje
•
Sklapanje i montaža
•
Medicinski proizvodi, lekovi
•
Linije za punjenje
•
Manipulacija sa osetljivim proizvodima
•
Papirne i karton mašine
Ključne prednosti:
•
Veća brzina u poređenju sa tradicionalnim sistemima
•
Izuzetna fleksibilnost, moguće menjanje dimenzije proizvoda
»On the fly« - bez zaustavljanja mašine i mehaničkih
podešavanja
•
Veća pouzdanost - manji broj mehaničkih pokretnih
komponenti
•
Manje zahtevno održavanje
•
Manja potrošnja energije
•
Manje dimenzije celokupne mašine
•
Brže projektovanje i izrada mašine
Korisni linkovi (filmovi i
PDF dokumentacija):
iTRAK sistem
Demonstracija iTRAK sistema
iTRAK u sprezi sa robotskim manipulatorom
nove tehnologije
ove tehnologije
