nove tehnologije
KUKA ROBOTER CEE GMBH
Industrija 58 / oktobar 2015.
77
Upotreba robota u još dva obradna centra u Augsburgu uticala je na
prosečno povećanje od preko 15 procenata. Od 2013. godine, obradni
centar za mašinsku obradu DMG MORI proizvodi 14 komponenti od
odlivaka i delova za obradu rezanjem koji se zatim instaliraju u sused-
noj prostoriji za montiranje robota. Robot KR 150 R2700 ekstra unosi
i vadi obradak u obradni centar. Kada je red palete potpuno napu-
njen obrađenim komponentama, robot podiže usisni hvatač i uzima
kartonsku podlogu sa druge palete. Zatim je spušta na popunjeni
red gotovih delova. Kada se nosači na pokretnim trakama isprazne,
robot ih stavlja na povratnu traku. Ovo rešenje na bazi robota omo-
gućava kompaniji KUKA obradu velikog broja različitih komponenti i
fleksibilno prilagođavanje veličine serija potrebnim količinama. Ovo
rešenje automatizacije odlikuje se visokim stepenom fleksibilnosti u
najmanjem mogućem prostoru. Zahvaljujući finoj obradi komponen-
ti, moguće je maksimalno operativno vreme od osam sati bez ljud-
skog nadzora. KUKA je uspela da smanji troškove po delu i da isto tako
poveća operativno vreme – bez dodatnih sredstava.
Na obradnom centru Burkhardt & Weber u kompaniji KUKA u
Augsburgu, mašinu opslužuje robot KR 500 koji takođe obrađuje
delove dugačke do 1,5 m i to tokom inače neproduktivnog vreme-
na. Rezultat: produktivnost je povećana za deset procenata. U po-
ređenju sa konvencionalnim rešenjem, KUKA od tada proizvodi 300
komponenti više godišnje. Veća produktivnost pripisuje se činjenici
da je funkcionisanje sistema 70 posto bez ljudskog nadzora, a osim
toga, noćne smene su potpuno automatizovane. Dok je u prošlosti
za svaki sistem u smeni bio neophodan po jedan potpuno angažovani
operater, automatizacija omogućava lakše raspoređivanje procesa
rada. Operater više ne mora da obavlja dugotrajan unos obrađenih
delova direktno u mašinu, već ih postavlja na jednostavno dizajnirane
lokacije za unos materijala pomuću robota. Manipulatori obradkom
zamišljeni su kao pozicioneri sa dve ose i u kontroleru robota se vode
kao ose sedam i osam. Ova dva manipulatora mogu da nose po osam
delova. To je dovoljno za funkcionisanje sistema bez ljudskog nadzora
u periodu od osam sati. Pre automatizacije bilo je potrebno i do 15
minuta da se pričvrsti obradak. Sada je robotu potrebno svega dva
minuta. Precizno nameštanje delova za obradu, koje je fizički naporno
za operatera, sada je nepotrebno zato što robot obavlja unos, a tako-
đe eliminiše rizik od uništavanja skupocene opreme tokom unosa i
vađenja pomoću krana. Osim toga, sledeći zadaci, kao što je čišćenje
obrađenih delova, više ne moraju da se obavljaju jer i ovaj zadatak ta-
kođe obavlja robot. KUKA očekuje da joj se ulaganje isplati u periodu
od najviše 2,6 godina. Ako se neproduktivno vreme može iskoristiti
efikasnije – na primer, bušenjem otvora na ruci i rotirajućoj bazi robo-
ta – ovaj period bi mogao biti još kraći.
GARANTOVANO JEDNOSTAVNA OPERACIJA
Roboti sa šest osa pogodni su za zadatke mašinske obrade i direktnog
rukovanja kod CNC mašina. Da bi se neophodna obuka svela na mini-
mum, proizvođači mašinskog alata moraju obratiti pažnju na lakoću
upravljanja robotima. Centralni korisnički interfejs KUKA robota na
SINUMERIK-CNC otvara mogućnost besprekorne integracije robota u
koncepte obradnih mašina i proizvodne procese koristeći, na primer,
kontrolor KR C4. Ovo smanjuje zahtev za obukom zaposlenih, jer ope-
raterska kontrolna tabla obradnog centra omogućava prikazivanje,
upravljanje i programiranje KUKA robota u istom sistemu s kojim se
korisnik upoznao koristeći mašinski alat.
ZAKLJUČAK
Primeri jasno pokazuju: postoji potencijal za povećanje produktivno-
sti u svakoj proizvodnoj fazi. Upotreba modernih robota omogućava
korišćenje potencijala obradnih centara u čitavom nizu automatizo-
vanih procesa – kao što su označavanje i merenje obrađenih delova,
kao i kontrola kvaliteta mašine tokom procesa proizvodnje. Učinak se
može maksimalno povećati naročito ako je robot povezan sa većim
brojemmašina.
nove tehn logije
