Praćenje i upravljanje vaše proizvodnje
nikada nije bilo lakše.
INEA SR d.o.o. /// Karađorđeva 12/217 /// 11300 Smederevo /// Republika Srbija ///
+381 26 4615 401 ///
///
Grafički operaterski paneli nove generacije
nove tehnologije
MITSUBISHI ELECTRIC I ENGMATEC
SU RAZVILI SISTEM ZA EKSTRA BRZO
ZAVIJANJE I PRITEZANJE VIJAKA
Industrija 57 / avgust 2015.
64
Mitsubishi Electric i nemačka
firma Engmatec Gmbh, koja
se bavi proizvodnjom opreme
za testiranje i uređaja za
sastavljanje, zajedno su razvili
sistem za ekstra brzo zavijanje
i pritezanje vijaka. Rešenje
bazira na Mitsubishijevom
SCARA
robotu
serije
RP
sa
udvojenom
rukom
i
vakuumskom hvataču.
S
istem, koji je u celosti razvijen u
Engmatec-u, omogućuje zavijanje i
pritezanje vijaka na osnovu »pick-
and-place« principa, dok jezgro aplikacije
omogućuju vakuumske sisaljke. Ritam
celokupne aplikacije diktira Mitsubishijev
robot RP-5ADH sa pripadajućim/odgo-
varajućim CR1D robotskim kontrolerom.
Robot sakuplja vijke, premešta ih, zavija
i priteže na bilo kojoj tački predmeta koji
se obrađuje. U poređenju sa konvencionalnim rešenjima zavijanja
i pritezanja, gde se vijak samo ubacuje u rupu sa navojem, opisano
rešenje omogućuje znatno ubrzanje postupka zavijanja i pritezanja
vijaka. Engmatec koristi Mitsubishijeve četvoroosne robote, koji su
takođe jednost vni za programiranje i integraciju u montažni pro-
ces. Što se tiče brzine zavijanja i pritezanja vijaka, opisani sistem je
svakako jedan od najefikasnijih, jer ciklus zavijanja traje samo 0,8
sekundi. Za deset vijaka robotu je potrebno samo 18 sekundi. Kon-
troler robota omogućava napredne funkcije zavijanja, na primer
zavijanje podesivo po momentu i uglu.
Pored same brzine opisanog sistema, na ovom mestu je potreb-
no podvući i kompaktnost i univerzalnu upotrebljivost sistema.
Moguća su razna rešenja zavijanja u vertikalne površine, što je
omogućeno primenom vakuumskog hvatača. Ovi hvatači pred-
stavljaju dodatnu vrednost i za korisnika i za aplikacije. Robot sa
udvojenom rukom omogućuje uštedu prostora i istovremeno
obezbeđuje optimalni učinak. SCARA roboti serije RP sa udvoje-
nom rukom su uređaji sa visokim učinkom i pogodni su naročito
za »mikro« manipulacije u procesima sastavljanja/proizvodnje
na primer satova, mobilnih telefona ili slušnih aparata. Robot RP-
5ADH je pogodan za manipulativne operacije gde se traži nosivost
do pet kilograma i omogućuje ponovljiva preciznost +/- 0,01 mili-
metara u sve tri dimenzije kretanja (x,y,z).
Engmatec
Gmbh
projektuje i proizvodi
opremu za testiranje
i uređaje za sastav-
ljanje u najrazličitijim
aplikacijama. Njihova
razvojna filozofija ba-
zira na kombinovanju
automatizovanih ili
ručnih procesa sa in-
tegriranim rešenjima
koja su, pre svega,
plod proverene teh-
nologije. Engmatec
Gmbh, kao sistemski
integrator, Mitsubishijeve robote i ostale komponente u svojim
aplikacijama koristi kao standardne, jer omogućuju brzinu, preci-
znost i dug vek trajanja, što predstavlja ključne elemente uspeha.
Originalni članak »High-speed-screw-fastening-system from
Engmatec on the Mitsubishi Electric stand«, preuzet je sa internet
stranice Mitsubishi Electric Europe, a preveden i priređen od stra-
ne INEA SR d.o.o.
/
ove tehnologije
INEA SR D.O.O.
Prikaz robota sa
vakuumskim hvatačem u
robotskoj ćeliji
Mitsubishijev SCARA robot
RP-5ADH sa udvojenom rukom,
namenjen za »mikro« manipulacije
u najrazličitijim procesima.
